KaliOS 是什么
轻运维的工业 3D 打印控制解决方案。面向打印农场与打印机工厂:固件兼容 Kalico / Klipper,机队后台把多台设备的监控、配置、告警与生产管理放在一处。
为谁做
3D 打印农场
机器多了,也要一眼看清在线 / 异常 / 离线,远程改配置、下发文件、看告警。
打印机工厂
生产统计、设备档案、OEM 开机画面推送,和配置版本留在同一套后台。
已交付 现网可核实
- 固件 KaliOS:兼容 Kalico / Klipper;对外接口兼容 Moonraker,可配合 Mainsail / Fluidd。
- 机队后台:多机统一监控;状态地图(按城市聚合);配置在线编辑与下发;配置版本与回滚;离线与 Klipper 故障告警;G-code 统一管理与下发;生产管理(打印次数、完成与取消、时长统计);设备档案;品牌化 / OEM 开机画面推送。
- KaliMCU:支持 STM32、AT32、HC32、AVR 系列 MCU;内置 STM32F407 出厂配置档;后台可选固件预设、编译并烧录。
- Kali Screen 0.9.1:设备触摸屏界面;C + LVGL 9.3;面向 1280×800;多主题、多语言。
- 控制端:RK3562 / RK3566,系统 Debian。
- 远程升级:可选能力,目前在样机上验证(不是已全面发布的默认能力)。
工业版能力 现网说明
下列条目为工业版能力说明。配图与演示数据不要理解为「真实设备 / 真实生产」:
- EtherCAT 伺服闭环
- 1 ms 总线控制周期
- 多圈绝对值编码器开机免回零
- 停电续打
- EtherCAT / RS-485 / Modbus / CAN 工业总线
以上与官网首页、llms.txt、FAQ 口径一致。
和单台 Klipper 差在哪
原生 Klipper + Moonraker 擅长单机控制与本机更新。KaliOS 在兼容该生态的基础上,把多机监控、配置下发与回滚、告警、生产统计、设备档案、OEM 画面做成同一套机队后台。工业总线等能力见本页说明;演示后台数据不是真实设备数据。
怎么先体验
免登录打开演示后台。页面数据为虚拟、动态生成的演示数据,不含真实设备或客户数据。官网截图与场景图均为界面示意 / 示意图。
适合你的话,申请试用。