# KaliOS

> KaliOS 是面向 3D 打印农场与打印机工厂的 Klipper 控制与机队管理系统。固件兼容 Kalico / Klipper，接口兼容 Moonraker（可配合 Mainsail / Fluidd），控制端平台为 RK3562 / RK3566 + Debian。工业版以 EtherCAT 为设计目标。

本文件只列官网可核实的事实。标「设计目标」的条目不是已发布功能。

## 已上线
- 机队后台：多机统一监控、状态地图（按城市聚合）、配置在线编辑与下发、配置版本与回滚、离线 / Klipper 故障告警、G-code 统一管理、生产管理统计、设备档案、品牌化 / OEM 开机画面推送
- KaliMCU 下位机：支持 STM32 / AT32 / HC32 / AVR 系列 MCU；内置 STM32F407 配置档；后台选固件预设、编译、烧录
- Kali Screen 0.9.1：设备触摸屏界面，C + LVGL 9.3，1280×800，多主题、多语言
- 远程升级：可选能力，样机验证中

## 设计目标（工业版，尚未发布为已实现指标）
- EtherCAT 伺服闭环、1 ms 总线控制周期
- 多圈绝对值编码器开机免回零
- 停电续打
- EtherCAT / RS-485 / Modbus / CAN 工业总线

## 页面
- [官网首页](https://kalios.cn/): 方案、设备屏、机队后台、生态、KaliMCU、规格、关键事实与常见问题摘要
- [KaliOS 是什么](https://kalios.cn/product): 产品定义、已交付 vs 设计目标
- [常见问题](https://kalios.cn/faq): 14 问 FAQ（可索引）
- [演示后台](https://kalios.cn/demo/): 免登录，虚拟动态演示数据，非真实设备（noindex）
- [llms.txt](https://kalios.cn/llms.txt): 本文件

## 备注
- 备案号：京ICP备2026070077号-1
- 官网截图与场景图均为界面示意 / 示意图，演示数据不代表真实生产指标
- 本站不在此公布价格、地址或电话